Il workshop di arte robotica nell’ambito del progetto di ricerca Robotrip tratta la generazione di tracciati vettoriali 3d tramite Rhinocerous+Grasshopper ed esecuzione live da parte del robot antropomorfo KUKA Kr16 per la creazione opere artistiche generative tridimensionali. Le opere sono stampate in argilla attraverso il tool realizzato dal team di Robotrip.
Ecco il secondo corso rivolto a designers e makers che ti consente di acquisire tutte le competenze software necessarie per gestire il movimento di un braccio robotico antropomorfo e di comprendere le sue infinite possibilita’ di applicazione. Vieni a scoprirle con noi!
Programma
Giorno 1
- Intro
Panoramica generale della composizione e del funzionamento di un braccio robotico antropomorfo KUKA KR16.
Apertura Rhino+Grasshopper
Installazione KUKA|prc. **
Spiegazione interfaccia KUKA|prc, core, tipologie movimento, tool personalizzati
Gestione origine basi e tool e sincronizzazione con KCP - Generazione Sketch Grasshopper
Anteprima sketch esempio Grasshopper.
Spiegazione generale delle macro fasi dello sketch.
Ricostruzione passo per passo dello sketch.
Prova di simulazione. - Disegno/importazione Toolpath personale
Chi non ha mai aperto Rhino? A chi sarà necessario, verranno dati dei tracciati preimpostati da noi e preparati per questa eventualità.
Ideazione, progettazione e modellazione di sketch funzionali alla prototipazione tramite estrusione di argilla sulle basi delle nozioni acquisite durante la giornata
Giorno 2
- Ideazione, progettazione e modellazione di sketch funzionali alla prototipazione tramite estrusione di argilla sulle basi delle nozioni acquisite durante il primo workshop Kuka Open traces
Prove e simulazioni di vari toolpath creati dai partecipanti (oppure forniti da noi), anche in 3D.***
Spostamento gruppo nella sala del Robot.
Accensione Robot
Interfaccia KCP
Jogging Robot e diverse modalita’ di esecuzione.
Selezione tool e base del Robot.
Esecuzione di toolpath create per il clay extruder e prototipazione dei primi modelli realizzati.
NOTA:
I modelli che non verranno prototipati durante i due giorni di workshop per problematiche legate alla tempistica verranno comunque prodotti da noi durante i giorni successivi. I modelli verranno poi archiviati fotograficamente e pubblicati online in una fotogallery dedicata accreditando i rispettivi autori.
Quando
Sabato e domenica 3/4 dicembre, dalle h.11-18.
Dalle ore 13.00 alle ore 14.00 è prevista un’ora di pausa pranzo.
Costo
150 € – Sabato e domenica dalle ore 11 alle 18.
100 € – Solo domenica (riservato a chi ha partecipato al primo modulo lo scorso 11 giugno)
Il corso si attiverà con un minimo di 4 partecipanti, fino ad un massimo di 12 (verrai avvisato un giorno prima se il corso non potra’ essere avviato).
In caso di cancellazione del corso, la somma sarà rimborsata completamente.
Trainer
Paolo Cassis e Giovanni Avallone (Caracol Design Studio) e Francesco Perego (WaMake Makerspace).
Requisiti
E’ necessario portare con se’ un computer portatile con gia’ preinstallati i software Rhino, del quale e’ consigliabile -ma non necessario- possedere una conoscenza basica, ed il plug-in Grasshopper.