Arduino e Motorini è il corso per imparare a gestire i motori e i servo motori.
Il corso non necessita l’acquisto di alcun kit o scheda. WeMake fornirà tutti i materiali per la durata degli incontri. Utilizzeremo Arduino e alcune shield singole (Motor shield, EasyDriver, A4988,ecc…).
Quando
martedì 10 aprile – 19.00-22.00
giovedì 12 aprile – 19.00-22.00
Per un totale di cinque ore, con un’ora di pausa per il pranzo.
Costo
60,00€
Il corso si attiverà con un minimo di quattro partecipanti (verrai avvisato un giorno prima se il corso non parte).
In caso di cancellazione il corso verrà rimborsato completamente.
Trainer
Programma
Primo incontro:
- Introduzione ai segnali Analogico,Digitale e PWM
- Differenza tra shield e driver, usiamo una motor shield
- Meccanica dei motori in CC e motoriduttori
- Controllo di un motore in CC con segnale digitale
- Controllo di un motore CC con PWM ( accellerazione e decellerazione )
- Meccanica di un servo motore
- Introduzione all’uso delle librerie su Arduino
- Approfondiamo la libreria di controllo Servo.
- Motori in CC come controllarli e usarli
Secondo incontro:
- Meccanica di un motore passo-passo
- Differenza tra motori unipolari e bipolari
- Unipolari a 5,6,8 fili e Bipolari a 4 fili
- Usare un unipolare come bipolare
- Motori passo passo di recupreo, riconoscere le fasi
- Colleghiamo il motore passo passo al driver
- Controllora un motore bipolare passo passo con driver ( EasyDriver,A4988, ecc.. )
- Controlla un motore bipolare con la motor shield
REQUISITI
Dimestichezza con il proprio computer. I partecipanti lavoreranno sul proprio computer portatile con installata la IDE di Arduino