Arduino e Motorini è il corso per imparare a gestire i motori e i servo motori, questa volta in un’unica soluzione il sabato pomeriggio.

Il corso non necessita l’acquisto di alcun kit o scheda. WeMake fornirà tutti i materiali per la durata degli incontri. Utilizzeremo Arduino e alcune shield singole (Motor shield, EasyDriver, A4988,ecc…).

Quando

sabato 10 giugno – 11.00-17.00

Per un totale di cinque ore, con un’ora di pausa per il pranzo.

Costo

60,00€

Il corso si attiverà con un minimo di quattro partecipanti (verrai avvisato un giorno prima se il corso non parte).

In caso di cancellazione il corso verrà rimborsato completamente.

Trainer

Mauro Alfieri

Programma

Primo incontro:

• Introduzione ai segnali Analogico,Digitale e PWM
• Differenza tra shield e driver, usiamo una motor shield
• Meccanica dei motori in CC e motoriduttori
• Controllo di un motore in CC con segnale digitale
• Controllo di un motore CC con PWM ( accellerazione e decellerazione )
• Meccanica di un servo motore
• Introduzione all’uso delle librerie su Arduino
• Approfondiamo la libreria di controllo Servo.
• Motori in CC come controllarli e usarli

Secondo incontro:

• Meccanica di un motore passo-passo
• Differenza tra motori unipolari e bipolari
• Unipolari a 5,6,8 fili e Bipolari a 4 fili
• Usare un unipolare come bipolare
• Motori passo passo di recupreo, riconoscere le fasi
• Colleghiamo il motore passo passo al driver
• Controllora un motore bipolare passo passo con driver ( EasyDriver,A4988, ecc.. )
• Controlla un motore bipolare con la motor shield

REQUISITI

Dimestichezza con il proprio computer. I partecipanti lavoreranno sul proprio computer portatile con installata la IDE di Arduino