Arduino e Motorini – Corso 12 e 14 Maggio

posted on marzo 21st 2015 in Corso with 0 Comments

Arduino  e i Motorini e’ il corso per imparare a gestire i motori e i servo motori in due appuntamenti serali. Il corso non necessita l’acquisto di alcun kit o scheda. WeMake fornira’ tutti i materiali per la durata degli incontri. Utilizzeremo Arduino e alcune shield singole (Motor shield, EasyDriver, A4988,ecc…)

Quando

Martedi’ 12 e Giovedi’ 14 Maggio  – h. 19-22 (con 30 minuti di pausa per la cena)

Dove

WeMake

Costo

60 euro (iva compresa)

 

Trainer

Mauro Alfieri

Programma

Primo incontro:

  • Introduzione ai segnali Analogico,Digitale e PWM
  • Differenza tra shield e driver, usiamo una motor shield
  • Meccanica dei motori in CC e motoriduttori
  • Controllo di un motore in CC con segnale digitale
  • Controllo di un motore CC con PWM ( accellerazione e decellerazione )
  • Meccanica di un servo motore
  • Introduzione all’uso delle librerie su Arduino
  • Approfondiamo la libreria di controllo Servo.
  • Motori in CC come controllarli e usarli

Secondo incontro:

  • Meccanica di un motore passo-passo
  • Differenza tra motori unipolari e bipolari
  • Unipolari a 5,6,8 fili e Bipolari a 4 fili
  • Usare un unipolare come bipolare
  • Motori passo passo di recupreo, riconoscere le fasi
  • Colleghiamo il motore passo passo al driver
  • Controllora un motore bipolare passo passo con driver ( EasyDriver,A4988, ecc.. )
  • Controlla un motore bipolare con la motor shield

 

REQUISITI

Dimestichezza con il proprio computer. I partecipanti lavoreranno sul proprio computer portatile con installata la IDE di Arduino

WeMake