Il drone e’ nulla senza il controllo! Sei uno smanettone di Arduino o del linguaggio C e ti piacciono i droni? Allora non puoi perderti il primo corso di 20 ore by WeMake per imparare a programmare la flight control, da zero al volo!
Nel corso ti spiegheremo come si progetta un quadricottero, quali componenti meccanici ed elettronici montare e come assemblarli. Ma soprattutto scriveremo insieme il software della flight control partendo da zero, senza librerie già pronte!
Ti guideremo su come gestire i sensori della IMU, come ricevere i segnali del radiocomando, come comandare i motori e ci addentreremo nei meandri del filtro di Kalman o roba simile per ottenere una superstabilizzazione!
Quando
23 Maggio h.9.30-13.30
13-14 Giugno h.10-19
Il corso verra’ attivato con un minimo di 8 partecipanti
Programma
totale: 20 ore
Modulo 1 – 23 Maggio h.9-13
“Principi del volo di un quadricottero”
- cenni sulla regolamentazione aeronautica
- nozioni generali sulla meccanica del volo, principi di pilotaggio
- componenti di un quadricottero
- progettiamo il quadricottero
Modulo 2 – 13-14 Giugno h.10-19
“Programmiamo la flight control!”
- concetti di base della programmazione di una scheda Arduino compatibile
- architettura dell’hardware della flight control e del software
- la gestione degli I/O: radiocomando, uscite PWM
- la gestione della IMU: algoritmo di stabilizzazione del volo
- upload del nostro programma sulla flight control: si vola!
Costo
290 euro iva inclusa
Requisiti
Nozioni base di programmazione
I partecipanti lavoreranno sul proprio computer portatile
Trainer
Omar Morando
Esperto di sviluppo software e di automazione industriale da oltre 25 anni, è CTO della divisione di “Ricerca e Sviluppo UAV” presso una società di Ingegneria Aerospaziale. Docente di teoria e pilotaggio presso la scuola di addestramento SAPR dell’Aeroporto Torino Aeritalia. Specializzato nello sviluppo di software embedded per flight control/autopiloti e avionica con sistemi RTOS e Linux/RT.
