Arduino e i Motorini e’ il corso per imparare a gestire i motori e i servo motori in due appuntamenti serali. Il corso non necessita l’acquisto di alcun kit o scheda. WeMake fornira’ tutti i materiali per la durata degli incontri. Utilizzeremo Arduino e alcune shield singole (Motor shield, EasyDriver, A4988,ecc…)
Quando
Martedi’ 12 e Giovedi’ 14 Maggio – h. 19-22 (con 30 minuti di pausa per la cena)
Dove
Costo
60 euro (iva compresa)
Trainer
Programma
Primo incontro:
- Introduzione ai segnali Analogico,Digitale e PWM
- Differenza tra shield e driver, usiamo una motor shield
- Meccanica dei motori in CC e motoriduttori
- Controllo di un motore in CC con segnale digitale
- Controllo di un motore CC con PWM ( accellerazione e decellerazione )
- Meccanica di un servo motore
- Introduzione all’uso delle librerie su Arduino
- Approfondiamo la libreria di controllo Servo.
- Motori in CC come controllarli e usarli
Secondo incontro:
- Meccanica di un motore passo-passo
- Differenza tra motori unipolari e bipolari
- Unipolari a 5,6,8 fili e Bipolari a 4 fili
- Usare un unipolare come bipolare
- Motori passo passo di recupreo, riconoscere le fasi
- Colleghiamo il motore passo passo al driver
- Controllora un motore bipolare passo passo con driver ( EasyDriver,A4988, ecc.. )
- Controlla un motore bipolare con la motor shield
REQUISITI
Dimestichezza con il proprio computer. I partecipanti lavoreranno sul proprio computer portatile con installata la IDE di Arduino
